14.8V 10400mAh機器人智能鋰電池設計方案
機器人（工業機器人和服務機器人）供應量在大多數行業都呈現出上漲的態勢，隨著IT技術的高速發展，全球已經進入了全力打造智能型機器人的全新時代。而配套鋰電池則需要滿足機器人的機械結構、控制驅動系統、感知系統、交互系統等多種功能集成需求，解決機器人在復雜環境中的運動能力，提升機器人的整體感知和決策能力。
一、機器人智能電池設計要求：
根據客戶的要求和規格，設計與主機配套的機器人智能電池組，將帶通信協議的智能電量計、鋰電池及安全保護性能集成到你的解決方案中去，可達到智能電池組與主機信息共享，最終實現合理、高效、安全的電池管理方案。在整個方案的設計過程中，以實現同主機的最完美的整合為方向，以確保電池、電池組及整個系統的安全性為前提，以滿足相應的設計法規及認證法規為首選考慮。同時為了確保鋰電池的安全性和可靠性，電池組內部都要采取多層保護，防止鋰電池過充電，過放電或短路而被破壞。
二、機器人智能電池設計方案：
1、18650鋰離子電芯。
2、電池組規格：18650-4S4P-10400mAh-14.8V
3、保護板（PCM）：主要是對可充電電池組（一般指鋰電池）進行設計的保護線路，由于鋰電池本身的化學特性，需要提供過充、過放、短路、過流等及過溫等保護功能。以避免引起的燃燒、爆炸等危險。
4、保護IC（Protection IC）：設計方案的主要保護功能芯片，對電芯進行過充、過放、過流、短流等功能的在線時時監測。使電芯在安全穩定高效的范圍內工作。
5、場效應管（MOSFET）：MOSFET管，在保護電路中起開關作用，永遠使負載兩端的電壓不會升高也不會降低，保證電壓穩定。
6、電量管理控制芯片（BQ40Z50-R1）：功能完整的電量檢測計，具有一個測量電壓與溫度的模數轉換器(ADC) 和一個測量電流與充電感測的模數轉換器。電量檢測計具有一個微處理器，負責執行電量檢測計能夠提供剩余電量狀態(Remaining State of Capacity)等信息，BQ40Z50-R1產品還提供剩余可運行時間 (Run Time to Empty)。主機可隨時向電量檢測計查詢這些信息，將電池信息通知用戶。電量檢測計的使用非常方便。讓使用者隨時掌握電池電能。
7、電池組封裝（PVC）。
